無刷直流電機由電機本體和驅動器組成，是典型的機電一體化產品。無刷電機是指沒有電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。

　一、無刷直流電機工作原理是什么？

　考慮以下在定子A、B和C中安裝三個繞組的步驟。讓用單個磁鐵替換轉子以使事情更容易理解。

　當電流通過線圈時，會產生磁場，而磁場線的方向（即所得磁鐵的磁極）由電流方向決定。

　根據這個概念，如果向線圈A發送電流，它將產生磁場并吸引轉子磁鐵。轉子磁鐵將有一個小的順時針偏移量，并與A對齊。

　如果現在讓電流一個接一個地流過線圈B和C（按此順序），轉子磁鐵將順時針旋轉。

　為了提高效率，可以用一個線圈包裹相反的線圈，從而產生雙重吸引力。為了進一步提高效率，兩個線圈可以同時通電，一個線圈吸引磁鐵，另一個線圈排斥磁鐵。第三個將在此期間閑置。

　線圈A、B和C的六種不同組合可用于使轉子磁體旋轉3600圈，如下面的時序圖所示。

　根據上面的示意圖（或浮動），始終可以確保一相為正，一相為負，第三相閑置。根據上圖，有兩個開關階段，具體取決于霍爾傳感器的輸入。

　二、如何設計無刷直流電機？

　電機控制工程師必須完成以下活動才能使用梯形方法開發BLDC電機控制器：

　·為使用單個PI控制器的內部電流/電壓環路創建控制器架構。

　·為外部速度或位置環路創建一個PI控制器。

　·為滿足性能要求，調整所有PI控制器的增益。

　·為SVM控制設計故障檢測和保護邏輯

　·驗證和確認各種操作情況下的控制器性能。

　三、無刷直流電機的優勢

　由于無刷電機采用電子換向，因此與傳統有刷直流電機相比具有許多優勢：

　1.無磨損（由于沒有電刷）

　2.高效率

　3.更好的速度和扭矩特性

　4.長壽

　5.運行噪音小或無噪音

　6.更高的速度

　7.使用微處理器實現定點或浮點控制器